#include <16f877.H>

#device ADC=10
#use delay(clock=20000000)
#fuses HS,NOWDT,PUT,BROWNOUT,NOPROTECT,NOLVP,NOWRT
#zero_ram
#include <stdlib.h>



int i;
int stopinje_cilj;


main(void) {          		/* začetek  programa */

long stevec;

long pavza;
char komanda;
int stevilo;
int x;
char c;

#define  LED1 PIN_A3
#define  LED2 PIN_A4
#define  LED3 PIN_A5
#define  LED4 PIN_E0
#define  LED5 PIN_E1
#define  LED6 PIN_E2


#define	RS232_RX	PIN_B2
#define	RS232_TX	PIN_B1

          //izklopi releje
         pavza=1000;

        
            set_tris_a(0b11000111);
         
            set_tris_b(0b1110101);


         //PORT E
            set_tris_e(0b11111000);

#use rs232(baud=9600, xmit=RS232_TX, rcv=RS232_RX,RESTART_WDT,INVERT)

      delay_ms(300);

                        output_high(LED1); //vklop
                        output_high(LED2); //vklop
                        output_high(LED3); //vklop
                        output_high(LED4); //vklop
                        output_high(LED5); //vklop
                        output_high(LED6); //vklop

   printf("PIC KRMILNIK\n\r");
   printf("S tipkami na tipkovnici lahko dolocite, kaj naj naredijo diode:\n\r");
   printf("Za vklop diod pritisnite V, za izklop I in za utripanje U \n\r");
   printf("s stevilom do 9, kar pomeni 9 utripov.\n\r");
   while (1) {
      printf("\n\r>");
      komanda = getc();

      if (komanda=='V') {
      putc(komanda);
                        output_low(LED1); //vklop
                        output_low(LED2); //vklop
                        output_low(LED3); //vklop
                        output_low(LED4); //vklop
                        output_low(LED5); //vklop
                        output_low(LED6); //vklop

                        }

         if (komanda=='I') {
         putc(komanda);
                        output_high(LED1); //vklop
                        output_high(LED2); //vklop
                        output_high(LED3); //vklop
                        output_high(LED4); //vklop
                        output_high(LED5); //vklop
                        output_high(LED6); //vklop

                        }
            if (komanda=='U') {
            putc(komanda);
            komanda = getc();
            putc(komanda);
            stevilo=komanda-'0';
                       for (stevec=1;stevec<=stevilo;stevec=stevec+1)
                           {

                        output_low(LED1); //vklop
                        output_low(LED2); //vklop
                        output_low(LED3); //vklop
                        output_low(LED4); //vklop
                        output_low(LED5); //vklop
                        output_low(LED6); //vklop
                         delay_ms(500);

                        output_high(LED1); //vklop
                        output_high(LED2); //vklop
                        output_high(LED3); //vklop
                        output_high(LED4); //vklop
                        output_high(LED5); //vklop
                        output_high(LED6); //vklop
                        delay_ms(500);

                         }
                      }


         printf("\n\rOK");

      }

        while (1) {       			/* v neskončni zanki */

          //  komunikacija();
          output_high(PIN_B3); //vklop
         delay_ms(pavza);
          output_low(PIN_B3); //izklop
         delay_ms(pavza);

           }    	/* konec while zanke */
	  }			/* konec funkcije main */