85.PRILAGODITEV SKLOPA PROGI - AMPLITUDNI IN FAZNI POTEK
Kaj je neodvisna spremenljivka v diagramu na sliki?
razmerje frekvenc "omega" in "omega0"
čas
električni tok
električna napetost
absolutna vrednost ojačenja regulatorja Fr
fazni kot med vhodno in izhodno spremenljivko regulatorja "fi"
Kako imenujemo diagram na sliki?
frekvenčna karakteristika
časovni diagram
UI karakteristika
Kaj je odvisna spremenljivka v diagramu na sliki?
razmerje frekvenc "omega" in "omega0"
čas
električni tok
električna napetost
absolutna vrednost ojačenja regulatorja Fr
fazni kot med vhodno in izhodno spremenljivko regulatorja "fi"
Kako lahko tudi imenujemo frekvenčno karakteristiko na sliki?
amplitudni potek
fazni potek
Kaj je neodvisna spremenljivka v diagramu na sliki?
razmerje frekvenc "omega" in "omega0"
čas
električni tok
električna napetost
absolutna vrednost ojačenja regulatorja Fr
fazni kot med vhodno in izhodno spremenljivko regulatorja "fi"
Kaj je odvisna spremenljivka v diagramu na sliki?
razmerje frekvenc "omega" in "omega0"
čas
električni tok
električna napetost
absolutna vrednost ojačenja regulatorja Fr
fazni kot med vhodno in izhodno spremenljivko regulatorja "fi"
Kako lahko tudi imenujemo frekvenčno karakteristiko na sliki?
amplitudni potek
fazni potek
Kateri od spodnjih opisov ustreza frekvenčni karakteristiki na sliki?
P regulator: Amplitudni potek je konstanten in neodvisen od frekvence. Fazni potek je enak 0° pri vseh frekvencah.
I regulator: Amplitudni potek tega regulatorja je padajoča funkcija in je torej frekvenčno odvisen. Amplituda izhodnega signala z večanjem frekvence pada. Fazni potek I regulatorja je konstanten. Fazni kot j znaša -90° in je neodvisen od frekvence. Izhodna veličina zaostaja za vhodno veličino. To nam pove negativni predznak faznega kota. Posledica je ta, da je I regulator počasen.
PI regulator: Amplitudni potek je tak, da ojačenje pri nizkih frekvencah pada, od določene frekvence naprej pa je konstantno. Pri nizkih frekvencah se PI regulator obnaša kot I regulator, pri visokih pa kot P regulator. Podobno lahko vidimo pri faznem poteku tega regulatorja. Fazni potek pokaže, da nizkih frekvencah izhodni signal zaostaja za vhodnim. Fazni kot j se giba od vrednosti -90°pri frekvenci 0Hz, kar je značilno za I regulator, do vrednosti 0°, ki je značilna za P regulator. Vpliv P regulatorja se veča s frekvenco!
PD regulator: Za amplitudni potek tega regulatorja je značilno, da je ojačenje pri nizkih frekvencah neodvisno od frekvence vzbujalnega sinusnega signala. Pri nizkih frekvencah igra odločilno vlogo P regulator. Pri visokih frekvencah pa ojačenje narašča, prevladuje vpliv D regulatorja. Pri faznem poteku lahko ugotovimo, da znaša fazni premik med vhodno in izhodno napetostjo pri nizkih frekvencah 0°, kar pomeni, da prevladuje vpliv P regulatorja. Pri visokih frekvencah pa fazni kot narašča od 0°, do +90°. V pliv D regulatorja postaja torej odločilen šele pri visokih frekvencah.
PID regulator: Ta regulator je sestavljen iz treh osnovnih regulatorjev: P, I in D regulatorja. Tudi njegov amplitudni in fazni potek sta tako nekakšni sestavljanki potekov osnovnih regulatorjev.
Kateri od spodnjih opisov ustreza frekvenčni karakteristiki na sliki?
P regulator: Amplitudni potek je konstanten in neodvisen od frekvence. Fazni potek je enak 0° pri vseh frekvencah.
I regulator: Amplitudni potek tega regulatorja je padajoča funkcija in je torej frekvenčno odvisen. Amplituda izhodnega signala z večanjem frekvence pada. Fazni potek I regulatorja je konstanten. Fazni kot j znaša -90° in je neodvisen od frekvence. Izhodna veličina zaostaja za vhodno veličino. To nam pove negativni predznak faznega kota. Posledica je ta, da je I regulator počasen.
PI regulator: Amplitudni potek je tak, da ojačenje pri nizkih frekvencah pada, od določene frekvence naprej pa je konstantno. Pri nizkih frekvencah se PI regulator obnaša kot I regulator, pri visokih pa kot P regulator. Podobno lahko vidimo pri faznem poteku tega regulatorja. Fazni potek pokaže, da nizkih frekvencah izhodni signal zaostaja za vhodnim. Fazni kot j se giba od vrednosti -90°pri frekvenci 0Hz, kar je značilno za I regulator, do vrednosti 0°, ki je značilna za P regulator. Vpliv P regulatorja se veča s frekvenco!
PD regulator: Za amplitudni potek tega regulatorja je značilno, da je ojačenje pri nizkih frekvencah neodvisno od frekvence vzbujalnega sinusnega signala. Pri nizkih frekvencah igra odločilno vlogo P regulator. Pri visokih frekvencah pa ojačenje narašča, prevladuje vpliv D regulatorja. Pri faznem poteku lahko ugotovimo, da znaša fazni premik med vhodno in izhodno napetostjo pri nizkih frekvencah 0°, kar pomeni, da prevladuje vpliv P regulatorja. Pri visokih frekvencah pa fazni kot narašča od 0°, do +90°. V pliv D regulatorja postaja torej odločilen šele pri visokih frekvencah.
PID regulator: Ta regulator je sestavljen iz treh osnovnih regulatorjev: P, I in D regulatorja. Tudi njegov amplitudni in fazni potek sta tako nekakšni sestavljanki potekov osnovnih regulatorjev.
Kateri od spodnjih opisov ustreza frekvenčni karakteristiki na sliki?
P regulator: Amplitudni potek je konstanten in neodvisen od frekvence. Fazni potek je enak 0° pri vseh frekvencah.
I regulator: Amplitudni potek tega regulatorja je padajoča funkcija in je torej frekvenčno odvisen. Amplituda izhodnega signala z večanjem frekvence pada. Fazni potek I regulatorja je konstanten. Fazni kot j znaša -90° in je neodvisen od frekvence. Izhodna veličina zaostaja za vhodno veličino. To nam pove negativni predznak faznega kota. Posledica je ta, da je I regulator počasen.
PI regulator: Amplitudni potek je tak, da ojačenje pri nizkih frekvencah pada, od določene frekvence naprej pa je konstantno. Pri nizkih frekvencah se PI regulator obnaša kot I regulator, pri visokih pa kot P regulator. Podobno lahko vidimo pri faznem poteku tega regulatorja. Fazni potek pokaže, da nizkih frekvencah izhodni signal zaostaja za vhodnim. Fazni kot j se giba od vrednosti -90°pri frekvenci 0Hz, kar je značilno za I regulator, do vrednosti 0°, ki je značilna za P regulator. Vpliv P regulatorja se veča s frekvenco!
PD regulator: Za amplitudni potek tega regulatorja je značilno, da je ojačenje pri nizkih frekvencah neodvisno od frekvence vzbujalnega sinusnega signala. Pri nizkih frekvencah igra odločilno vlogo P regulator. Pri visokih frekvencah pa ojačenje narašča, prevladuje vpliv D regulatorja. Pri faznem poteku lahko ugotovimo, da znaša fazni premik med vhodno in izhodno napetostjo pri nizkih frekvencah 0°, kar pomeni, da prevladuje vpliv P regulatorja. Pri visokih frekvencah pa fazni kot narašča od 0°, do +90°. V pliv D regulatorja postaja torej odločilen šele pri visokih frekvencah.
PID regulator: Ta regulator je sestavljen iz treh osnovnih regulatorjev: P, I in D regulatorja. Tudi njegov amplitudni in fazni potek sta tako nekakšni sestavljanki potekov osnovnih regulatorjev.
Kateri od spodnjih opisov ustreza frekvenčni karakteristiki na sliki?
P regulator: Amplitudni potek je konstanten in neodvisen od frekvence. Fazni potek je enak 0° pri vseh frekvencah.
I regulator: Amplitudni potek tega regulatorja je padajoča funkcija in je torej frekvenčno odvisen. Amplituda izhodnega signala z večanjem frekvence pada. Fazni potek I regulatorja je konstanten. Fazni kot j znaša -90° in je neodvisen od frekvence. Izhodna veličina zaostaja za vhodno veličino. To nam pove negativni predznak faznega kota. Posledica je ta, da je I regulator počasen.
PI regulator: Amplitudni potek je tak, da ojačenje pri nizkih frekvencah pada, od določene frekvence naprej pa je konstantno. Pri nizkih frekvencah se PI regulator obnaša kot I regulator, pri visokih pa kot P regulator. Podobno lahko vidimo pri faznem poteku tega regulatorja. Fazni potek pokaže, da nizkih frekvencah izhodni signal zaostaja za vhodnim. Fazni kot j se giba od vrednosti -90°pri frekvenci 0Hz, kar je značilno za I regulator, do vrednosti 0°, ki je značilna za P regulator. Vpliv P regulatorja se veča s frekvenco!
PD regulator: Za amplitudni potek tega regulatorja je značilno, da je ojačenje pri nizkih frekvencah neodvisno od frekvence vzbujalnega sinusnega signala. Pri nizkih frekvencah igra odločilno vlogo P regulator. Pri visokih frekvencah pa ojačenje narašča, prevladuje vpliv D regulatorja. Pri faznem poteku lahko ugotovimo, da znaša fazni premik med vhodno in izhodno napetostjo pri nizkih frekvencah 0°, kar pomeni, da prevladuje vpliv P regulatorja. Pri visokih frekvencah pa fazni kot narašča od 0°, do +90°. V pliv D regulatorja postaja torej odločilen šele pri visokih frekvencah.
PID regulator: Ta regulator je sestavljen iz treh osnovnih regulatorjev: P, I in D regulatorja. Tudi njegov amplitudni in fazni potek sta tako nekakšni sestavljanki potekov osnovnih regulatorjev.
Kateri od spodnjih opisov ustreza frekvenčni karakteristiki na sliki?
P regulator: Amplitudni potek je konstanten in neodvisen od frekvence. Fazni potek je enak 0° pri vseh frekvencah.
I regulator: Amplitudni potek tega regulatorja je padajoča funkcija in je torej frekvenčno odvisen. Amplituda izhodnega signala z večanjem frekvence pada. Fazni potek I regulatorja je konstanten. Fazni kot j znaša -90° in je neodvisen od frekvence. Izhodna veličina zaostaja za vhodno veličino. To nam pove negativni predznak faznega kota. Posledica je ta, da je I regulator počasen.
PI regulator: Amplitudni potek je tak, da ojačenje pri nizkih frekvencah pada, od določene frekvence naprej pa je konstantno. Pri nizkih frekvencah se PI regulator obnaša kot I regulator, pri visokih pa kot P regulator. Podobno lahko vidimo pri faznem poteku tega regulatorja. Fazni potek pokaže, da nizkih frekvencah izhodni signal zaostaja za vhodnim. Fazni kot j se giba od vrednosti -90°pri frekvenci 0Hz, kar je značilno za I regulator, do vrednosti 0°, ki je značilna za P regulator. Vpliv P regulatorja se veča s frekvenco!
PD regulator: Za amplitudni potek tega regulatorja je značilno, da je ojačenje pri nizkih frekvencah neodvisno od frekvence vzbujalnega sinusnega signala. Pri nizkih frekvencah igra odločilno vlogo P regulator. Pri visokih frekvencah pa ojačenje narašča, prevladuje vpliv D regulatorja. Pri faznem poteku lahko ugotovimo, da znaša fazni premik med vhodno in izhodno napetostjo pri nizkih frekvencah 0°, kar pomeni, da prevladuje vpliv P regulatorja. Pri visokih frekvencah pa fazni kot narašča od 0°, do +90°. V pliv D regulatorja postaja torej odločilen šele pri visokih frekvencah.
PID regulator: Ta regulator je sestavljen iz treh osnovnih regulatorjev: P, I in D regulatorja. Tudi njegov amplitudni in fazni potek sta tako nekakšni sestavljanki potekov osnovnih regulatorjev.
Kateri od spodnjih opisov ustreza frekvenčni karakteristiki na sliki?
P regulator: Amplitudni potek je konstanten in neodvisen od frekvence. Fazni potek je enak 0° pri vseh frekvencah.
I regulator: Amplitudni potek tega regulatorja je padajoča funkcija in je torej frekvenčno odvisen. Amplituda izhodnega signala z večanjem frekvence pada. Fazni potek I regulatorja je konstanten. Fazni kot j znaša -90° in je neodvisen od frekvence. Izhodna veličina zaostaja za vhodno veličino. To nam pove negativni predznak faznega kota. Posledica je ta, da je I regulator počasen.
PI regulator: Amplitudni potek je tak, da ojačenje pri nizkih frekvencah pada, od določene frekvence naprej pa je konstantno. Pri nizkih frekvencah se PI regulator obnaša kot I regulator, pri visokih pa kot P regulator. Podobno lahko vidimo pri faznem poteku tega regulatorja. Fazni potek pokaže, da nizkih frekvencah izhodni signal zaostaja za vhodnim. Fazni kot j se giba od vrednosti -90°pri frekvenci 0Hz, kar je značilno za I regulator, do vrednosti 0°, ki je značilna za P regulator. Vpliv P regulatorja se veča s frekvenco!
PD regulator: Za amplitudni potek tega regulatorja je značilno, da je ojačenje pri nizkih frekvencah neodvisno od frekvence vzbujalnega sinusnega signala. Pri nizkih frekvencah igra odločilno vlogo P regulator. Pri visokih frekvencah pa ojačenje narašča, prevladuje vpliv D regulatorja. Pri faznem poteku lahko ugotovimo, da znaša fazni premik med vhodno in izhodno napetostjo pri nizkih frekvencah 0°, kar pomeni, da prevladuje vpliv P regulatorja. Pri visokih frekvencah pa fazni kot narašča od 0°, do +90°. V pliv D regulatorja postaja torej odločilen šele pri visokih frekvencah.
PID regulator: Ta regulator je sestavljen iz treh osnovnih regulatorjev: P, I in D regulatorja. Tudi njegov amplitudni in fazni potek sta tako nekakšni sestavljanki potekov osnovnih regulatorjev.
Kateri od spodnjih opisov ustreza frekvenčni karakteristiki na sliki?
P regulator: Amplitudni potek je konstanten in neodvisen od frekvence. Fazni potek je enak 0° pri vseh frekvencah.
I regulator: Amplitudni potek tega regulatorja je padajoča funkcija in je torej frekvenčno odvisen. Amplituda izhodnega signala z večanjem frekvence pada. Fazni potek I regulatorja je konstanten. Fazni kot j znaša -90° in je neodvisen od frekvence. Izhodna veličina zaostaja za vhodno veličino. To nam pove negativni predznak faznega kota. Posledica je ta, da je I regulator počasen.
PI regulator: Amplitudni potek je tak, da ojačenje pri nizkih frekvencah pada, od določene frekvence naprej pa je konstantno. Pri nizkih frekvencah se PI regulator obnaša kot I regulator, pri visokih pa kot P regulator. Podobno lahko vidimo pri faznem poteku tega regulatorja. Fazni potek pokaže, da nizkih frekvencah izhodni signal zaostaja za vhodnim. Fazni kot j se giba od vrednosti -90°pri frekvenci 0Hz, kar je značilno za I regulator, do vrednosti 0°, ki je značilna za P regulator. Vpliv P regulatorja se veča s frekvenco!
PD regulator: Za amplitudni potek tega regulatorja je značilno, da je ojačenje pri nizkih frekvencah neodvisno od frekvence vzbujalnega sinusnega signala. Pri nizkih frekvencah igra odločilno vlogo P regulator. Pri visokih frekvencah pa ojačenje narašča, prevladuje vpliv D regulatorja. Pri faznem poteku lahko ugotovimo, da znaša fazni premik med vhodno in izhodno napetostjo pri nizkih frekvencah 0°, kar pomeni, da prevladuje vpliv P regulatorja. Pri visokih frekvencah pa fazni kot narašča od 0°, do +90°. V pliv D regulatorja postaja torej odločilen šele pri visokih frekvencah.
PID regulator: Ta regulator je sestavljen iz treh osnovnih regulatorjev: P, I in D regulatorja. Tudi njegov amplitudni in fazni potek sta tako nekakšni sestavljanki potekov osnovnih regulatorjev.
Kateri od spodnjih opisov ustreza frekvenčni karakteristiki na sliki?
P regulator: Amplitudni potek je konstanten in neodvisen od frekvence. Fazni potek je enak 0° pri vseh frekvencah.
I regulator: Amplitudni potek tega regulatorja je padajoča funkcija in je torej frekvenčno odvisen. Amplituda izhodnega signala z večanjem frekvence pada. Fazni potek I regulatorja je konstanten. Fazni kot j znaša -90° in je neodvisen od frekvence. Izhodna veličina zaostaja za vhodno veličino. To nam pove negativni predznak faznega kota. Posledica je ta, da je I regulator počasen.
PI regulator: Amplitudni potek je tak, da ojačenje pri nizkih frekvencah pada, od določene frekvence naprej pa je konstantno. Pri nizkih frekvencah se PI regulator obnaša kot I regulator, pri visokih pa kot P regulator. Podobno lahko vidimo pri faznem poteku tega regulatorja. Fazni potek pokaže, da nizkih frekvencah izhodni signal zaostaja za vhodnim. Fazni kot j se giba od vrednosti -90°pri frekvenci 0Hz, kar je značilno za I regulator, do vrednosti 0°, ki je značilna za P regulator. Vpliv P regulatorja se veča s frekvenco!
PD regulator: Za amplitudni potek tega regulatorja je značilno, da je ojačenje pri nizkih frekvencah neodvisno od frekvence vzbujalnega sinusnega signala. Pri nizkih frekvencah igra odločilno vlogo P regulator. Pri visokih frekvencah pa ojačenje narašča, prevladuje vpliv D regulatorja. Pri faznem poteku lahko ugotovimo, da znaša fazni premik med vhodno in izhodno napetostjo pri nizkih frekvencah 0°, kar pomeni, da prevladuje vpliv P regulatorja. Pri visokih frekvencah pa fazni kot narašča od 0°, do +90°. V pliv D regulatorja postaja torej odločilen šele pri visokih frekvencah.
PID regulator: Ta regulator je sestavljen iz treh osnovnih regulatorjev: P, I in D regulatorja. Tudi njegov amplitudni in fazni potek sta tako nekakšni sestavljanki potekov osnovnih regulatorjev.
Kateri od spodnjih opisov ustreza frekvenčni karakteristiki na sliki?
P regulator: Amplitudni potek je konstanten in neodvisen od frekvence. Fazni potek je enak 0° pri vseh frekvencah.
I regulator: Amplitudni potek tega regulatorja je padajoča funkcija in je torej frekvenčno odvisen. Amplituda izhodnega signala z večanjem frekvence pada. Fazni potek I regulatorja je konstanten. Fazni kot j znaša -90° in je neodvisen od frekvence. Izhodna veličina zaostaja za vhodno veličino. To nam pove negativni predznak faznega kota. Posledica je ta, da je I regulator počasen.
PI regulator: Amplitudni potek je tak, da ojačenje pri nizkih frekvencah pada, od določene frekvence naprej pa je konstantno. Pri nizkih frekvencah se PI regulator obnaša kot I regulator, pri visokih pa kot P regulator. Podobno lahko vidimo pri faznem poteku tega regulatorja. Fazni potek pokaže, da nizkih frekvencah izhodni signal zaostaja za vhodnim. Fazni kot j se giba od vrednosti -90° pri frekvenci 0Hz, kar je značilno za I regulator, do vrednosti 0°, ki je značilna za P regulator. Vpliv P regulatorja se veča s frekvenco!
PD regulator: Za amplitudni potek tega regulatorja je značilno, da je ojačenje pri nizkih frekvencah neodvisno od frekvence vzbujalnega sinusnega signala. Pri nizkih frekvencah igra odločilno vlogo P regulator. Pri visokih frekvencah pa ojačenje narašča, prevladuje vpliv D regulatorja. Pri faznem poteku lahko ugotovimo, da znaša fazni premik med vhodno in izhodno napetostjo pri nizkih frekvencah 0°, kar pomeni, da prevladuje vpliv P regulatorja. Pri visokih frekvencah pa fazni kot narašča od 0°, do +90°. V pliv D regulatorja postaja torej odločilen šele pri visokih frekvencah.
PID regulator: Ta regulator je sestavljen iz treh osnovnih regulatorjev: P, I in D regulatorja. Tudi njegov amplitudni in fazni potek sta tako nekakšni sestavljanki potekov osnovnih regulatorjev.