krmilna krmiljena motnja krmilje regulacija merilni referenčni primerjalni regulator reguliranec bimetal termočlen logično koračno elektromehansko elektronsko algoritem časovni pravilnostna krmilni kontaktni funkcijski stanj program sinteza zapahovanje dinamični statični časovne programirljivo mnemonik časovnik števec kazalec čutilo pretvornik instrument bimetal termistor termočlen pirometer ntk ptk tlak absolutni diferencialni nadtlak turbinski vijačni ultrazvočni pretok masni uporovni induktivni kapacitivno tlačno valovno resonančno tahogenerator relativna absolutna poroznost merilni negativna stacionarno dinamični statični regulacijski proporcionalni integalni zakasnilni