/********************************************************************   
	SENS.C			   	    
	senzoriranje z AT89C2051          	        
=====================================================================
Verzija 	Datum					Avtor       
1  		7-2-1999 	                  
=====================================================================
OPIS:                                                                     
	Program bere stanje na P3_6 (AOUT), ki je izhod analognega 
	komparatorja. V primeru, da je na tem izhodu kontinuirano
	10 sekund 1log, prizge LED1. LED1 ugasne, ko je na tem izhodu
	kontinuirano 10 sekund log0. 
	Obdobja 10 sekund merimo s pomocjo prekinitev Timerja1.	    
	
********************************************************************/
#pragma SMALL REGISTERBANK(0) ROM(SMALL) CODE 
#include	<AT892051.h>		// konfiguracijska datoteka 

void clockInt(void);			// prekinitveni program 

#define	LED1		P3_0
#define	LED8		P1_2
#define	MAXTIME	1017	

unsigned int log0Time, log1Time;	// spremenljivki za stetje

/********************************************************************
	glavni program
********************************************************************/

void main(void) {
	TMOD=0x00;			// inicializacija T1 za 13 bitni casovnik
					// notranja kontrola
	EA=1;				// generalna dovolitev prekinitve
	ET1=1;			// dovolitev prekinitve Timer1
	TR1=1;			// start Timer1
	LED1=1;			// LED1 ne gori
	log0Time=0;
	log1Time=0;			// inicializacija stevcev
	
	while(1) {       		// neskoncna zanka  

		if (AOUT) {					// pogoj za vklop LED1
			LED8=0;				// orientacija 
			log0Time=0;	 		
			if (log1Time >= MAXTIME) {	// ze 10 sec
				LED1=0;			// prizgi LED1 
				log1Time=0;  		// reset stevca
			}
			else
				log1Time=(log1Time==0) ? 1 : log1Time; 
							// inicializiraj cikel vklopa
		}	

		else {					// pogoj za izklop LED1
			LED8=1;				// orientacija
			log1Time=0;				
			if (log0Time >= MAXTIME) {	// ze 10 sec
				LED1=1;  			// ugasni LED1
				log0Time=0;			// reset stevca
			}
			else
				log0Time=(log0Time==0) ? 1 : log0Time;	
							// inicializiraj cikel izklopa
		}

	}
}


/*******************************************************************
	void clockInt(void)
	uporablja reg banko 1, stevec 1
	Prekinitveni program, ki vsakih 9.83 ms poveca stevce, 
	ce so ti vecji od 0. Ce so enaki 0, jih ne poveca.
	Ko nastopi pogoj za vklop ali izklop LED1, mora funkcija,
	ki to preverja, postaviti log1Time ali log0Time na 1. Nato 
	caka toliko iteracij, da se stevec poveca do zelene vrednosti 
	MAXTIME in po tem vklopi ali izklopi LED1.
********************************************************************/

void clockInt(void) interrupt 3 using 2 {

	log0Time = (log0Time > 0) ? ++log0Time : 0;
	log1Time = (log1Time > 0) ? ++log1Time : 0;

}