| št. |
naziv enote |
izbire |
| I |
OPREDELITEV, PRIMERJAVA TER PRIMERI KRMILIJ IN REGULACIJ |
 |
| 1 |
Opredelitev krmilij in opis njihovih bistvenih značilnosti |
 |
| 2 |
Opredelitev regulacij in opis njihovih bistvenih značilnosti |
 |
| 3 |
Primerjava krmilij in regulacij ter njihovega odziva na motnje |
 |
| 4 |
Dva primera krmilij |
 |
| 5 |
Še dva primera krmilij |
 |
| 6 |
Trije primeri regulacij |
 |
| 7 |
Primer regulacije iz elektronike |
 |
| 8 |
Še dva primera regulacij iz elektronike |
 |
| 9 |
In še dva primera regulacij iz elektronike |
 |
| I |
OPREDELITEV, PRIMERJAVA TER PRIMERI KRMILIJ IN REGULACIJ - ponovitev |
 |
| II |
KRMILJA |
 |
| 10 |
Delitev in vrste krmilij |
 |
| 11 |
Načini opisovanja krmilij - algoritem krmilja |
 |
| 12 |
Načini opisovanja krmilij - časovni diagram |
 |
| 13 |
Načini opisovanja krmilij - pravilnostna tabela |
 |
| 14 |
Načini opisovanja krmilij - krmilni načrt |
 |
| 15 |
Načini opisovanja krmilij - kontakni načrt |
 |
| 16 |
Načini opisovanja krmilij - funkcijski načrt |
 |
| 17 |
Načini opisovanja krmilij - diagram stanj |
 |
| 18 |
Načini opisovanja krmilij - koračna veriga |
 |
| 19 |
Načini opisovanja krmilij - programski modul |
 |
| 20 |
Logična ali kombinacijska krmilja |
 |
| 21 |
Primera sinteze enosatvnih logičnih krmilij(1) |
 |
| 22 |
Primera sinteze enosatvnih logičnih krmilij(2) |
 |
| 23 |
Pomnilni členi in statični vhodi |
 |
| 24 |
Dinamični vhodi in dinamične logične funkcije |
 |
| 25 |
Primera sinteze enosatvnih logičnih krmilij(3) |
 |
| 26 |
Zapahovanje signalov in še dva primera sinteze |
 |
| 27 |
Koračna ali sekvenčna krmilja |
 |
| 28 |
Časovne funkcije |
 |
| 29 |
Ponovitev načinov opisovanja krmilij, RS flip flop |
 |
| 30 |
Načini krmiljenja |
 |
| 31 |
Primer 1: natakanje tekočine v posodo |
 |
| 32 |
Primer 2: pomik mize |
 |
| 33 |
Primer 3: semaforizirano križišče |
 |
| 34 |
Primer 4: samodejno uravnavanje gladine vode v posodi |
 |
| 35 |
Primer 5: krmiljenje transporta palet |
 |
| 36 |
Sinteza krmilja: spoznavanje problema in algoritem krmilja |
 |
| 37 |
Sinteza krmilja: določanje nalog ter spremenljivk procesa |
 |
| 38 |
Sinteza krmilja: določitev načina delovanja krmilja po korakih |
 |
| 39 |
Sinteza krmilja: izdelava funkcijskega načrta krmilja |
 |
| II |
KRMILJA - ponovitev |
 |
| III |
PROGRAMIRLJIVA KRMILJA |
 |
| 40 |
Načelna zgradba krmilja |
 |
| 41 |
Konkreten primer prosto programirljivega krmilja |
 |
| 42 |
Pregled ukazov PPK - ukazi za prenos |
 |
| 43 |
Pregled ukazov PPK - ukazi za logične operacije |
 |
| 44 |
Pregled ukazov PPK - pogojni ukazi(1) |
 |
| 45 |
Pregled ukazov PPK - pogojni ukazi(2) |
 |
| 46 |
Pregled ukazov PPK - ukazi za vejitve |
 |
| 47 |
Pregled ukazov PPK - ukazi za klic podprogramov(1) |
 |
| 48 |
Pregled ukazov PPK - ukazi za klic podprogramov(2) |
 |
| 49 |
Pregled ukazov PPK - ukazi za primerjanje |
 |
| 50 |
Pregled ukazov PPK - posebni ukazi |
 |
| 51 |
Operandi in trije primeri oblikovanja programskega modula |
 |
| III |
PROGRAMIRLJIVA KRMILJA - ponovitev |
 |
| IV |
MERJENJE NEELEKTRIČNIH VELIČIN |
 |
| 52 |
Vloga in načelna zgradba merilnikov neelektričnih veličin |
 |
| 53 |
Merjenje temperature(1) |
 |
| 54 |
Merjenje temperature(2) |
 |
| 55 |
Merjenje tlakov - mehanski merilniki tlaka |
 |
| 56 |
Merjenje tlakov, sil in momentov - električni merilniki tlaka |
 |
| 57 |
Merjenje pretokov(1) |
 |
| 58 |
Merjenje pretokov(2) |
 |
| 59 |
Merjenje pomikov |
 |
| 60 |
Merjenje nivojev(1) |
 |
| 61 |
Merjenje nivojev(2) |
 |
| 62 |
Merjenje vrtilne hitrosti in števila vrtljajev |
 |
| 63 |
Merjenje vlažnosti |
 |
| 64 |
Približevalna ali mejna stikala in svetlobne zavese |
 |
| 65 |
Merilni pretvorniki |
 |
| IV |
MERJENJE ELEKTRIČNIH VELIČIN - ponovitev |
 |
| V |
REGULACIJE |
 |
| 66 |
Opis in splošna blok shema regulacije |
 |
| 67 |
Regulacija števila vrtljajev enosmernega motorja |
 |
| 68 |
Regulacija izhodne napetosti sinhronskega generatorja |
 |
| 69 |
Vrste regulacij |
 |
| 70 |
Osnovni pojmi regulacij |
 |
| 71 |
Dinamične lastnosti reguliranca - prehodna funkcija in frekvenčni odziv |
 |
| 72 |
Sistemi ničelnega reda - proporcionalni in integralni člen |
 |
| 73 |
Sistemi ničelnega reda - diferencialni in zakasnilni člen |
 |
| 74 |
Sistemi prvega reda |
 |
| 75 |
Sistemi drugega reda |
 |
| 76 |
Točnost in stabilnost regulacijskega sistema |
 |
| 77 |
Regulacijska proga - zgradba, odziv, konstante in lastnosti |
 |
| 78 |
Regulacijska proga - regulacijski ojačevalniki moči |
 |
| 79 |
Regulacijska proga - izvršilni členi |
 |
| 80 |
Regulatorski sklop - sestavni deli |
 |
| 81 |
Regulatorski sklop - vrste regulatorjev |
 |
| 82 |
Regulatorski sklop - lastnosti posameznih vrst regulatorjev |
 |
| 83 |
Prilagoditev sklopa progi - optimiranje po Oppeltovem postopku |
 |
| 84 |
Prilagoditev sklopa progi - optimiranje po Ziegler-Nicholsovem postopku |
 |
| 85 |
Prilagoditev sklopa progi - amplitudni in fazni potek ojačenja regulatorjev |
 |
| 86 |
Nezvezne regulacije - dvopoložajni regulator |
 |
| 87 |
Nezvezne regulacije - tripoložajni regulator |
 |
| V |
REGULACIJE - ponovitev |
 |
| |
DSK3 - ponovitev |
 |